La tua domanda è molto interessante, Notte.
A prescindere dal rapporto fra Giotto di Bondone e Cimabue (Cenni di Pepi), esistono rappresentazioni del cielo in affreschi risalenti ad almeno due secoli prima.
A Capua, nell'abbazia di Sant'Angelo in Formis ne troviamo un chiaro esempio negli affreschi dell'abside, benchè siano molto rovinati. Essi risalgono a prima del 1087, e lo stile è una interpretazione della pittura bizantina.
Abbazia di Sant'Angelo in Formis - Wikipedia
(l'immagine del pantocreator fa parte dell'abside e mostra una parte del cielo, in realtà molto più grande.)
Quì invece l'affresco absidiale si vede per intero (quinta foto):
La basilica benedettina di San Michele Arcangelo a Sant'Angelo in Formis
Certo, lo stile non è quello di Giotto. Le figure sono statiche e "schematiche", ma il cielo è rappresentato.
Spero di esserti stato d'aiuto.
Saluti a tutti.